flutter: 线程通信与消息循环(C++)

环境: flutter sdk v1.5.4-hotfix.1@stable

对应 flutter engine: 52c7a1e849a170be4b2b2fe34142ca2c0a6fea1f

这里关注的是flutter在C++层的线程表示, 没有涉及dart层的线程

线程创建

flutter底层(C++)的线程(fml::Thread)是和消息循环紧密关联的，即每一个fml::Thead实例都创建了一个消息循环实例，因此如果要创建一个裸线程是不应该用fml::Thread的。fml::Thread内部即是用C++11的std::thread来持有一个线程对象，参看fml::Thread构造函数(thread.cc:25)。

线程运行体做了2件事

1. 创建消息循环实例并关联线程fml::Thread对象
2. 获取消息循环的TaskRunner对象实例并赋值给线程fml::Thread，即线程也持有一个TaskRunner实例

这个TaskRunner是个干啥的，还得看的fml::MessageLoop实现
fml::Thread的实现非常简单，关键还是看它关联的fml::MessageLoop。

线程存储

消息循环fml::MessageLoop首先用了线程存储来保存一个回调，这个回调的作用是显式释放一个fml::MessageLoop内存对象，所以先搞清flutter底层是如何进行线程存储的。

线程存储对象即作用域与线程生命周期一致的存储对象，fml::ThreadLocal即为线程存储类，它要保存的值是一个类型为intptr_t的对象；
fml::ThreadLocal在不同平台用了不同的实现方式

1. 类linux平台
   用了pthread的库函数pthread_key_create来生成一个标识线程的key键，key对应的值是一个辅助类Box，它保存了intptr_t对象和传入的回调方法ThreadLocalDestroyCallback。ThreadLocal使用前需要声明的关键字是static
   对象析构的顺序稍有点绕, 各对象析构调用序列如下:

   ThreadLocal::~ThreadLocal()
    ThreadLocal::Box::~Box()
    pthread_key_delete(_key)
      ThreadLocal::ThreadLocalDestroy
          ThreadLocal::Box::DestroyValue
            ThreadLocalDestroyCallback() => [](intptr_t value) {}
              MessageLoop::~MessageLoop()
          ThreadLocal::Box::~Box()

   这样看似乎thread_local.cc:27处的delete操作是多余的？

2. windows平台
   ThreadLocal使用前直接用了C++11标准的关键字thread_local。

消息循环

消息循环即异步处理模型，在没有消息时阻塞当前线程以节省CPU消耗，否则以轮询的方式空转很浪费CPU资源，消息循环在安卓平台上很常见，其实所有的消息循环都大同小异。

关联线程

明白了线程存储，那么在创建fml::Thread对象时调用的MessageLoop::EnsureInitializedForCurrentThread就很浅显了（名字虽然有点累赘），当前线程是否创建了消息循环对象，如果没有那么创建并保存。这样消息循环就与线程关联起来了， 通过什么关联的？tls_message_loop这个线程存储类对象。

消息队列

MessageLoopImpl ::delayed_tasks_就是实际的消息队列，它被delayed_tasks_mutex_这个互斥变量保证线程安全。看着有点累赘，其实就是用了一个优先级队列按执行时间点来插入，如果时间点相同就按FIFO的规则来插入。

队列元素是一个内部类DelayedTask, 主要包含消息执行体task和执行时间点target_time，order其实是用来排序的。

循环实现

MessageLoop对象构造函数创建了2个重要实例，消息循环实现体MessageLoopImpl和fml::TaskRunner, 而fml::TaskRunner内部又引用了MessageLoopImpl。MessageLoopImpl::Create()创建了不同平台对应的消息循环实现体，于是MessageLoop与MessageLoopImpl之间的关系也非常清楚了： MessageLoop是MessageLoopImpl的壳或者MessageLoopImpl是MessageLoop的代理，MessageLoopImpl是不对外暴露的、与平台相关的、真正实现消息读取与处理的对象。

MessageLoopImpl::Run,Terminate,WakeUp是纯虚函数，由平台实现，譬如安卓平台的实现MessageLoopAndroid调用的是AndroidNDK方法ALooper_pollOnce, MessageLoopLinux调用是Linux阻塞函数epoll_wait。

这里涉及的类和方法有点绕，其实想达到目的很简单：读取并处理消息的操作是统一的，但线程唤醒或者阻塞的方式是允许平台差异的

发送消息

一个消息循环关联一个TaskRunner，而TaskRunner细看实现发现全都是MessageLoopImpl的方法，再联系之前在AndroidShellHolder构造函数里创建的TaskHost，就可以发现所谓的TaskRunner无非就是给指定消息循环发送消息，而一个消息循环是和一个线程(fml::Thread)关联的，因而也也就是给指定线程发送消息，没错，正是线程间通信！TaskRunner也正是声明成了线程安全对象(fml::RefCountedThreadSafe<TaskRunner>)

这样其实一切都串联起来了: fml::TaskRunner正如android中的android.os.Handler, fml::closure正如android中的Runnable, fml::TaskRunner不断的将各种fml::closure对象添加到消息队列当中，并设定消息循环在指定的时间点唤醒并执行。

线程结束

fml::Thread析构函数调用了自身的Join方法， 这个操作初看有点别扭，后来才明白意图：主调线程需要同步的等待被调线程结束，名称不如Exit来的言简意赅。Join方法先异步发送了一个结束消息循环的请求(MessageLoop::GetCurrent().Terminate())，然后阻塞式等待结束。
结合以上列出线程退出的调用序列:

Thread::~Thread()
  Thread::Join()
    TaskRunner::PostTask()
...[异步]
MessageLoop::Terminate()
  MessageLoopImpl::DoTerminate()
    MessageLoopImpl::Terminate() => MessageLoopAndroid::Terminate()
      ALooper_wake()

...[异步，函数开始返回] 
    MessageLoopImpl::Run() => MessageLoopAndroid::Run()
    MessageLoopImpl::RunExpiredTasksNow()
  MessageLoopImpl::DoRun()
MessageLoop::Run()

...[异步]
ThreadLocal::~ThreadLocal()
[省略，同线程存储对象析构的调用序列]

线程体系

回看AndroidShellHolder的构造函数，其中涉及flutter::ThreadHost, fml::TaskRunner, flutter::TaskRunners，在创建Shell对象之前还创建了一系列线程:ui_thread, gpu_thread, io_thread，并对TaskRunner有一系列操作，有点杂乱但现在看其实就非常清晰了。

当前执行AndroidShellHolder构造函数的线程被创建了一个消息循环(android_shell_holder.cc:81)并将消息循环的TaskRunner赋值给了platform_runner（注意：并没有创建platform_thread对象）。其它的TaskRunner则分别是所创建的fml::Thread线程的TaskRunner对象。

那么问题来了：当某个线程通过platform_runner发送一个异步请求时，会在什么时机执行？